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使用Keil5创建STM32工程

Keil对于做单片机开发的人员来所再熟悉不过了。Keil成立与1982年，在2005年10月被ARM公司收购。
相信对于很多STM32的初学者来说从零开始创建一个STM32工程是比较困难的，很多人都是把之前的工程复制过来，再进行改编的，这样可以省掉很多烦恼。笔者最近也在学习STM32的开发，顺便整理一下自己的方法跟大家分享，下面来介绍如何使用Keil μVision5创建一个STM32的工程。

下载ST官方库

在ST官网:https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors.html下载STM32 Standard Peripheral Libraries库文件，打开后进入工具与软件 -> 嵌入式软件 -> MCU及MPU嵌入式软件：

STM32 Standard Peripheral Libraries

笔者购买的开发板是使用STM32F103C8T6微控制器的开发板，所以选择STSW-STM32054:

STSW-STM32054

下载完成后解压文件你会得到以下文件，这里主要用到的是Libraries和Project文件夹：

解压后文件夹

创建工程文件夹

  • 创建文件夹Template作为工程文件的根目录，然后在Template目录下再创建以下文件夹：CMSIS、USER、FWLIB、STARTUP。 CMSIS用于存放内核函数，USER存放用户自己的函数，FWLIB存放库函数，STARTUP存放启动引导文件。

  • 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport中的文件复制到工程目录的CMSIS文件夹中，
    将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的.c和.h文件复制到工程目录的CMSIS文件夹中，复制完成后的CMSIS文件夹应该是这样的：

CMSIS

  • 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下的.c和.h文件复制到工程目录的USER文件夹中，复制完成后的USER文件就是这样的：

USER

  • 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver目录下的inc文件夹和src文件夹复制到工程目录的FWLIB文件夹中，复制完成后的FWLIB文件夹应该是这样的：

CMSIS

  • 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的startup_stm32f10x_md.s文件复制到工程文件夹的STARTUP文件夹中，这里的是单片机的启动引导文件，可以根据芯片的FLASH容量来区分属于小容量、中容量和大容量从而决定使用哪个启动引导文件：
FLASH容量 分类 对应的启动引导文件
FLASH <= 32K 小容量 startup_stm32f10x_ld.s
64K <= FLASH <= 128K 中容量 startup_stm32f10x_md.s
256K <= FLASH <= 512K 大容量 startup_stm32f10x_hd.s

笔者购买的开发板是使用STM32F103C8T6的微控制器，拥有64K的FLASH，属于中容量的微控制器，所以启动引导文件选择arm中的startup_stm32f10x_md.s，复制完成后的STARTUP文件夹应该是这样的：

STARTUP

新建μVision工程

打开Keil，新建工程Template，工程文件保存在上一步的Template目录中，保存后选择芯片，这里我们用到的是STM32F103C8，在Search中输入STM32F103C8选中后点OK，在下一步弹出的Manager Run-Time Environment中我们点击Cancel，不需要让Keil来为我们添加库文件，我们使用之前下载好的库文件自己手工添加。

STM32F103C8 Device

点击Manager Project Items按钮，将Project Targets更名为Template。 删除默认的Groups，并创建以下Groups：CMSIS、USER、FWLIB、STARTUP。

Manager Project Items

在CMSIS Group中添加工程文件目录的CMSIS文件夹里的.c文件；在USER Group中添加工程文件目录的USER文件夹里的.c文件；在FWLIB Group中添加工程文件目录的FWLIB\src文件夹里的.c文件；在STARTUP Group中添加工程文件目录的STARTUP文件夹里的startup_stm32f10x_md.s文件；添加完成后点击OK。

点击Options for Target按钮（魔术棒）选择C/C++设置页，在Preprocessor Symbots的Define中填写：USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_MD这里的STM32F10X_MD是因为启动引导文件使用的是中容量的引导文件；Include Paths中填写：.\CMSIS;.\FWLIB\inc;.\FWLIB\src;.\USER;.\CMSIS\startup\arm，完成后点击OK。

OPtions for Target

编译调试

编译工程出现报错：

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Rebuild started: Project: Template
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Rebuild target 'Template'
compiling core_cm3.c...
compiling main.c...
USER\main.c(24): error:  #5: cannot open source input file "stm32_eval.h": No such file or directory
  #include "stm32_eval.h"
USER\main.c: 0 warnings, 1 error
compiling system_stm32f10x.c...
...
compiling stm32f10x_tim.c...
assembling startup_stm32f10x_md.s...
compiling stm32f10x_wwdg.c...
".\Objects\Template.axf" - 1 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:08

原因是没有找到文件stm32_eval.h，修改main.c文件，将不需要的内容删除，修改后的main.c文件如下：

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/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>


/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  Main program.
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}

重新编译工程，依然有错：

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Rebuild started: Project: Template
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Rebuild target 'Template'
...
compiling stm32f10x_wwdg.c...
linking...
.\Objects\Template.axf: Error: L6200E: Symbol SystemCoreClock multiply defined (by system_stm32f10x_1.o and system_stm32f10x.o).
.\Objects\Template.axf: Error: L6200E: Symbol AHBPrescTable multiply defined (by system_stm32f10x_1.o and system_stm32f10x.o).
.\Objects\Template.axf: Error: L6200E: Symbol SystemInit multiply defined (by system_stm32f10x_1.o and system_stm32f10x.o).
.\Objects\Template.axf: Error: L6200E: Symbol SystemCoreClockUpdate multiply defined (by system_stm32f10x_1.o and system_stm32f10x.o).
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list load addresses in the image map.
Finished: 2 information, 0 warning and 4 error messages.
".\Objects\Template.axf" - 4 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:07

原因是system_stm32f10x.c文件重复，在CMSIS中和USER中都有一份，我们需要将USER中的system_stm32f10x.c文件移除出工程，点击Manager Project Items，选择USER Group，选择USER里的stm32f10x.c然后点击删除按钮。完成后点击OK。

remove stm32f10x.c from user group

重新编译工程，此时没有报错了：

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Rebuild started: Project: Template
*** Using Compiler 'V5.06 update 6 (build 750)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Rebuild target 'Template'
compiling core_cm3.c...
...
compiling stm32f10x_usart.c...
assembling startup_stm32f10x_md.s...
compiling stm32f10x_wwdg.c...
linking...
Program Size: Code=856 RO-data=268 RW-data=20 ZI-data=1636  
".\Objects\Template.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:07

保存工程作为以后开发的模板工程，下次开发新项目时复制一份出来可以直接在这上面开发了。

测试工程文件

编辑main.c文件：

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/**
  ******************************************************************************
  * @file    Project/STM32F10x_StdPeriph_Template/main.c 
  * @author  Junle
  * @version V3.5.0
  * @date    27-April-2020
  * @brief   Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
  * WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE
  * TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY
  * DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING
  * FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE
  * CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
  *
  * <h2>&copy; COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</h2>
  ******************************************************************************
  */  

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>


/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
void LED_GPIO_Config(void); //配置GPIO
void Delay(__IO u32 nCount);    //延时函数


/**
  * @brief  配置GPIO.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void LED_GPIO_Config(void)  
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 开启GPIOB时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //定义要使用的pin
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //复用功能的推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  //初始化GPIO
}


/**
  * @brief  延时函数.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void Delay(__IO u32 nCount)
{
  for(; nCount != 0; nCount--);
} 


/**
  * @brief  Main program.
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{
  SystemInit(); 
    LED_GPIO_Config();
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
        GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
        Delay(0x400000);
        GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
        Delay(0x400000);
  }
}


/******************* (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

点击Options for Target按钮（魔术棒）选择Output设置页，勾选Create HEX File然后点击OK，重新编译工程，完成后在工程文件夹下会生产Objects文件夹，HEX文件会存放在该文件夹中。

Create HEX File

将LED和电阻串联连接到开发板的PB10引脚：

接线图

下载HEX文件到STM32F103C8T6开发板，运行效果：

运行效果

LED灯闪烁，说明我们手动创建的工程文件可用。

使用Keil5创建STM32工程

https://www.junle.org/使用Keil5创建STM32工程/

作者

Junle

发布于

2020-04-27

更新于

2024-03-22

许可协议

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